[한라 Tech] 판교 테크노밸리 한한가운데에 자신타난 만도 자율주행 레벨 4 데모테스트 차량, 그 결과는? 알아봐요

​

>

하나월의 어느 날 판교테크노밸리 도로에 맨들의 자율주행 자동차 Hockey(이하 하키)가 본인 나타났습니다.하키는 지난해 국토교통부로부터 자율주행 허가를 받은 차인데요.하키는 이날 자율 주행 Level 4, 즉 운전자 개입 없이 자동차가 스스로 목적지를 찾는지를 테스트했습니다!​

>

한적한 시외가 아니라 통근 차량으로 복잡한 판교를 선택한 이유는 어떤 것일까요.판교 시범구간은 자율주행차 테스트가 많이 이루어지는 캘리포니아나 애리조나 등 안정적인 실운행 환경과 달리 갓길에 불법 주정차한 차량이 많고 고층 유리건물에서 햇빛이 반사돼 자율주행하기 난이도가 매우 높은 악조건의 도로로 평가받고 있습니다.​

>

그럼 최근 자율주행 하키를 함께 이타바시 거리에 다녀 볼까요?​

>

하키는 운전자의 눈을 대신해 자동차 주변을 인식하고 스스로 차를 핸들링하며 주행을 시작했습니다.양쪽에 많은 차량이 오가는 넓은 4차 선로에 진입한 하키!도심 환경의 노면 표시와 HD Map등 주변 지형을 스스로 파악하고 자동차의 정확한 위치를 추정하는 측위 기술에서 직선과 곡선 주행은 물론 좌회전과 우회전 차선 변경까지 무난히 소화했습니다.이 기술은 인식센서 및 정밀지도정보를 바탕으로 최적의 제어를 실현할 수 있으며 자율주행차와 초단운전자보조시스템(ADAS)에 확실히 필요한 기술이다.​

>

만도의 자율주행 기술은 여기서 끝이 아니라구요! 이강하키가 선보인 '판단 기술'은 도로에서 주변 차량의 움직임을 예측하고 스스로 충돌 안전 경로를 찾습니다.자동차 주행 중 도로 위에서는 말하지 않는 수많은 변수가 발생할 것입니다."판단 기술"은, 차량 스스로가 주행 환경을 인식하고 위험을 판단해, 주행 경로를 염려해 드라이버의 주행 조작을 최소화할 것입니다.​

>

하키 자율 주행 기술은 교차로를 허용하는 구간에서 빛을 발하는 것입니다만.교차로의 복잡한 주변 환경을 정확히 인식하고, 좌회전 신호에 맞춰 교차로를 허용하는 등 한 단계 높은 자율주행 성능을 보여주고 있습니다.이는 차량-인프라 간(V2I)통신 기술을 활용, 통신사로부터 네거리 신호 정보를 미리 받아 대응하는 차량-사물 간 통신(V2X)기술입니다.​

>

​ 이렇게 판교 공용 도로 2.7Km를 무사히 완주한 장안의 자율 주행 차 하키!자동 운전은 사람이 운전할 때처럼 외부 귀취을 인식하는 감각 기관(하드웨어)과 여기서 얻은 정보를 토대로 판단하고 행동하는 정보 처리 능력(소프트웨어)가 전체 중요하지만 만도는 이 둘을 통합·재공하는 세계적으로 소수의 대기업 중 자신감이다.이번 시험 운행의 성공으로 완전 자율주행과 자율주행 상용화에 한발 더 다가섰습니다.앞으로도 더 안전하고 성공적인 자율주행 하키의 성장을 기대해 주십시오.​​

​​​

>

​